碼垛機器人，又稱堆垛機器人，主要應用于自動化的碼垛作業中，可大幅提升效率并減輕勞動強度。以下將從多個維度介紹碼垛機器人的技術指標：
負載能力負載能力是指碼垛機器人可以搬運的物品重量。一般用公斤（kg）表示，通常在50kg到2000kg之間。負載能力應根據具體碼垛需求選擇，過低會影響工作效率，過高則會增加機器人成本和體積。
堆碼高度指碼垛機器人可以將物品堆疊到的蕞大高度。一般用米（m）表示，通常在1m到3m之間。堆碼高度應考慮倉庫或堆場的高度限制，以及物品的穩定性。
作業半徑作業半徑是指碼垛機器人的手臂可觸及的范圍。通常用米（m）表示，一般在2m到10m之間。作業半徑決定了碼垛機的覆蓋范圍，應根據倉庫或堆場的面積和布局進行選擇。
行走速度與循環時間行走速度是指碼垛機器人搬運物品行進的速度。循環時間是指完成一次完整碼垛動作所需的時間。這兩項指標直接影響碼垛機的效率。行走速度通常在0.5m/s到2m/s之間，循環時間一般在12秒到60秒之間。
精度與穩定性精度是指碼垛機器人將物品放置到指定位置的準確性。穩定性是指碼垛機器人工作時的抗干擾能力。精度和穩定性是碼垛機器人工作質量的重要指標，影響碼垛的整齊度和安全性。
供電方式碼垛機器人常見供電方式有兩種：電池供電和電力供電。電池供電的碼垛機器人可以靈活移動，但需要定期充電或更換電池。電力供電的碼垛機器人穩定性好，但受限于供電范圍。
控制系統碼垛機器人的控制系統一般采用PLC或工業電腦。控制系統負責接收指令、控制機器人動作、處理傳感器信息等。憲進的控制系統具備豐富的功能和接口，可與其他自動化設備協同工作。
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