雙柱梁堆垛機由兩根垂直的立柱和一根水平的橫梁組成，橫梁上裝有叉架。堆垛機通過電機驅動，實現水平和垂直方向的移動。當需要存取貨物時，堆垛機先沿著立柱垂直移動到相應的高度，然后橫梁伸出到貨架前面，叉架取貨或卸貨，蕞后橫梁收回，堆垛機沿著立柱返回到初始位置。

橫梁的伸縮運動是通過電機驅動齒輪傳動實現的。在橫梁兩端的導軌上裝有齒輪架，電機帶動齒輪轉動，帶動齒輪架沿著導軌移動，從而實現橫梁的伸縮。

叉架的升降運動是通過電機驅動液壓泵實現的。液壓泵將液壓油輸送到叉架的液壓缸，液壓缸推動物體移動，從而實現叉架的升降。

雙柱梁堆垛機配備了多種安全保護裝置，包括行程開關、感光電眼等。這些裝置可以防止堆垛機在遇到障礙物時碰撞，保怔操作人員和貨物的安全。

雙柱梁堆垛機適用于倉庫、物流中心等需要高密度存儲和快速存取貨物的場合。其特點是存儲容量大、存取效率高、安全性好。

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