碼垛機器人末端執行器主要類型

分類及差異

碼垛機器人的末端執行器，也稱為夾持器或吸盤，是其抓取和操作貨物的關鍵部件。根據貨物的類型、形狀和重量，末端執行器的類型也各不相同。

真空吸盤

真空吸盤利用負壓原理，通過真空密封，抓取具有平坦或光滑表面的貨物。該類型末端執行器適用于紙箱、塑料袋、金屬板等輕質且規則的貨物。

叉形吸盤

叉形吸盤采用叉狀結構，可夾取底部具有凹槽或缺口的貨物。其爪部可以調整和適應不同形狀和尺寸貨物的抓取，適用于紙箱、塑料托盤等貨物。

磁性吸盤

磁性吸盤通過磁性力吸附抓取金屬制品，無需真空或機械夾持。該類型末端執行器適用于鋼鐵板、金屬桶等具有導磁性的貨物。

軟抓手

軟抓手采用柔性材料制成，可包裹和抓取各種形狀和尺寸的貨物。其具有輕巧、適應性強等特點，適用于食品、藥品等需要避免損壞的貨物。

機械夾持器

機械夾持器利用機械機構進行夾持，例如爪形夾持器和真空夾持器。爪形夾持器適用于抓取形狀規則的貨物，而真空夾持器則在機械夾持的基礎上加入了真空吸附，提高抓取的穩定性。

選擇建議

選擇合適的末端執行器需要考慮貨物的類型、重量、形狀、表面特征等因素。真空吸盤和叉形吸盤適用于輕質紙箱和托盤等貨物；磁性吸盤適合金屬制品；軟抓手適用于食品和藥品等易損貨物；機械夾持器則適用于形狀規則、表面光滑的貨物。江蘇斯泰克智能制造有限公司提供各種類型的碼垛機器人末端執行器，可滿足不同的應用需求。